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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服放大器工作原理搶先看

    2020-01-07 12:03

      伺服放大器又被稱為伺服驅動器或伺服控制器,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
     
      伺服放大器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中西甲足彩。目前主流的伺服放大器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心西甲足彩,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。以下是伺服放大器的工作原理西甲足彩。
     
      功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程西甲足彩。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電西甲足彩,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
     
      功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓西甲足彩、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對放大器的沖擊西甲足彩。
     
      當前交流伺服放大器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。這個算法在速度閉環設計合理與否,以及整個伺服控制系統西甲足彩,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

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