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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服驅動器四大基本選型須知

    2017-12-29 15:57

    1、選擇保持轉矩

      保持轉矩也叫靜力矩西甲足彩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化西甲足彩,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一西甲足彩。比如西甲足彩,一般不加說明地講到1N.m的步進電機,可以理解為保持轉矩是1N.m。

      2、選擇相數

      兩相步進電機成本低,步距角最少1.8 度,低速時的震動較大西甲足彩,高速時力矩下降快西甲足彩,適用于高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.5度,振動比兩相步進電機小,低速性能好于兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小西甲足彩,低速性能好于3相步進電機西甲足彩,但成本偏高,適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。

      3、選擇步進電機

      山社電機建議應遵循先選電機后選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應采用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機采用高于直流80V;大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時西甲足彩,電機而應采用逐漸升頻提速西甲足彩,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運轉速度大于1000RPM時,即應考慮選擇伺服電機西甲足彩,一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉于10000RPM。

      4、選擇驅動器和細分數

      最好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感西甲足彩、低電壓的驅動器西甲足彩;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能;在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑西甲足彩,減少振動和噪音西甲足彩;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮步進電機驅動器的實際運轉速度、負載力矩范圍西甲足彩、減速器設置情況西甲足彩、精度要求、振動和噪音要求等。
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