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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服放大器如何接線路

    2017-12-28 16:05


    伺服放大器電路主要由雙電壓比較器LM393及其外圍元件構成。LM393內部由兩個偏移電壓指標低達2.0μ的獨立精密電壓比較器構成。該IC采用單電源設計西甲足彩,適用電壓范圍廣西甲足彩。且可直接與TTL及CMOS邏輯電路接口西甲足彩。只要同相輸入端的電壓比反向輸入端的電壓高,其輸出端就會輸出高電平西甲足彩;反之則輸出低電平西甲足彩。需要注意的是在實際使用電路中要在其輸出端(即①西甲足彩、⑦腳)加上上拉電阻,也就是將一個大約幾百歐到幾千歐的電阻從輸出端接到電源正端,如圖1中的R12及R15。

      該部分的工作過程如下:+12V電壓經R27、W2、R28分壓后從W2的中心抽頭取出約0.678V的電壓加至IC2的反相輸入端②、⑥腳,作為基準電壓。當輸入信號Ic-If>0(且超過死區)時,此時IC2之⑤腳同相輸入端電壓由0增大至超過⑥腳的0.678V西甲足彩,則V⑤>V⑥,⑦腳輸出端由靜態的0.258V躍變為2.7V,通過R16加至正相驅動管V9的基極;當Ic-If<0(且超過死區)時西甲足彩,IC2之③腳同相輸入端電壓由0增大至超過②腳的0.678V,則V③>V②,①腳輸出端由靜態的0.258V同樣躍變為2.7V,通過R13加至反相驅動管V8的基極西甲足彩;而當Ic-if=0(或不超過死區)時西甲足彩,比較器無輸出動作西甲足彩。C5-C8的作用是對前級輸入信號進行濾波。IC2(LM393)的管腳功能定義及在路實測數據參見附表所示,可供檢修時參考。

      功率輸出電路主要由驅動三極管V8和V9、固態繼電器GT1和GT2、過壓保護器件RV1與RV2以及電感線圈L1與L2組成西甲足彩。伺服放大器的輸出通道有兩路,可分別控制伺服電動機正、反轉。當Ic-If>O(且超過死區)時西甲足彩,伺服放大器有正向輸出,此時V9的基極為高電平,V9飽和導通,固態繼電器GT2導通,則AC220V通過L2、GT2、接線端子12(11與12短接)加至負載(伺服電機)上,使電機正轉;反之當Ic-If<0(且超過死區)時,伺服放大器有反向輸出,此時V8的基極為高電平西甲足彩,飽和導通,固態繼電器GT1導通西甲足彩,A(220V通過L1西甲足彩、GT1西甲足彩、接線端子⑨(⑨與⑩短接)加至負載(伺服電機)上,電機反轉西甲足彩。浪涌保護器件RV的作用有兩個:一是防止由固態繼電器輸出的交流電壓過高而損壞負載;二是防止當固態繼電器截止時負載(電機)產生的反電動勢損壞固態繼電器。電感線圈L1與L2作用是抑制伺服電機分相電容的放電速度,以保護固態繼電器。
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