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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服放大器的原理與作用

    2017-12-27 16:23

                      
    伺服放大器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由放大器本身產生的,和電機及控制系統無關。在使用時西甲足彩,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高西甲足彩。以1.8度步進電機為例:放大器在半步狀態時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍西甲足彩西甲足彩。
       一般步進電機的精度為步進角的3~5%西甲足彩。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積。
        伺服放大器對電機的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉矩控制西甲足彩。
           位置控制:是指放大器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制,上位機對放大器發脈沖串進行轉速與轉角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機的轉速西甲足彩,輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。
           速度控制:是指放大器僅對電機的轉速和轉矩進行控制西甲足彩,伺服電機的轉角由CNC取放大器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制西甲足彩,CNC對放大器發出的是模擬量(電壓)信號西甲足彩,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機的轉數。
           轉矩控制:是指伺服放大器僅對電機的轉矩進行控制,電機輸出的轉矩不在隨負載變西甲足彩,只聽從于輸入的轉矩命令,上位機對放大器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉西甲足彩,電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。
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