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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    細分伺服驅動器的主要作用

    2017-12-27 14:19


        國內有一些伺服驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,本質不同西甲足彩。“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些西甲足彩,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的西甲足彩。電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。(1)電源部分
        以數字電路和模擬電路分別供電的思想為綱,分為三組直流穩壓電源:單片機電源+5V,電動機電源+15V,D/A 及運放電源+/-15V。 在提供給 D/A 芯片外部參考電壓時西甲足彩,使用高精度的 10V參考電壓電路,以保證細分的電壓輸出不出現漂移西甲足彩西甲足彩。
    (2)單片機部分
        以單片機(W77E58)為核心,集數據傳輸、控制為一體,實現自動控制功能。W77E58 是一個與 MCS-51系列兼容的 8-bit CMOS微處理西甲足彩。其指令運行速度卻是普通單片機的 1.5-3 倍/機器周期西甲足彩,時鐘輸入可上到 40MHz西甲足彩。利用它輸出 12 位數字量控制信號。
    (3)D/A 轉換部分
        D/A 轉換部分用 DAC8413 芯片,把 12 位的數字量控制信號轉換為四路模擬電壓輸出。
    (4)放大驅動部分
    用超低偏移電壓放大器 OP-07 作一級電壓放大西甲足彩,把 D/A輸出的 10V模擬電壓信號放大 1.2 倍西甲足彩,然后再加上一級以 OP-07 為器件的跟隨器,達到步進電動機 0-12V 的工作電壓要求西甲足彩。經放大的電壓信號,直接送到功率場效應晶體管 IRF540,以場效應管作為驅動管。并在每個線圈繞組上接上二極管抑制反向電動勢,保護有關元件西甲足彩。
    伺服驅動器的細分越高,步進電機的精度就越高?這是一種錯誤的觀念。步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動西甲足彩,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。比如步進電機驅動器細分較高的可以達到60000個脈沖一轉西甲足彩,而步進電機實際是無法分辨這個精度的,當伺服驅動器設置為60000個脈沖/轉的時候西甲足彩,步進電機驅動器接受好幾個脈沖西甲足彩,步進電機才走一步西甲足彩,這樣并不能提高步進電機的精度西甲足彩。
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