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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服電動機詳細分類

    2017-12-25 15:52


    伺服電機把輸入的信號電壓變為轉軸的角位移或角速度輸出,轉軸的轉向與轉速隨信號電壓的方向和大小而改變,并正能帶動一定大小的負載西甲足彩,在自動控制系統中作為執行元件。伺服電動機又稱為執行電動機。
    直流伺服電動機也有電磁式和永磁式兩種,但多為永磁式。它的良好控制性能主要是由于具有特殊的轉子結構。根據其結構的不同,直流伺服電動機有以下的幾種類型。
    (1)普通電樞直流伺服電動機
    這種伺服電動機具有與動力直流電動機基本相同的結構西甲足彩。即電磁式或永磁式定子西甲足彩,轉子由帶槽的鐵心和嵌放于槽中的電樞繞組構成西甲足彩。但相對而言西甲足彩,電樞的長度與直徑比較大,即它屬細而長型轉子。大中容量的直流伺服電動機一般都是這種結構西甲足彩,產品容量從幾瓦到幾百瓦甚至數千瓦西甲足彩。同時也由于這種轉子結構西甲足彩,使它具有較強的負載能力,較大的堵轉轉矩,因此它特別實用于大負載的伺服系統西甲足彩。但由于轉子結構復雜、體積較大,使得該電動機的機械慣性(時間常數)較大,低速時運行平穩性較差,控制死區較大。
    (2)盤形電樞直流伺服電動機
    這種電動機定子為永磁式。它的轉子為一圓盤結構(即長度直徑比小于1)西甲足彩,電樞有線繞式(線繞盤式)和印刷電路式(印刷盤式)之分。該電動機結構簡單西甲足彩、體積小西甲足彩西甲足彩、轉子重量輕,因此,轉子的機械慣性小(通常機種的機械時間常數小于30眥),但堵轉轉矩小西甲足彩西甲足彩。線繞盤式電動機容量可達數千瓦,印刷盤式的容量小一些西甲足彩。
    (3)空心杯電樞直流伺服電動機
    該電動機轉子以一空心杯構體為骨架,其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動機以機械慣性極小著稱西甲足彩,控制靈敏度高西甲足彩,幾乎無控制死區西甲足彩,其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉轉矩較小西甲足彩,目前它的容量還不能做得很大西甲足彩,是一種微型伺服電動機西甲足彩。
    伺服電動機又稱為執行電動機西甲足彩。例如在雷達天線系統戶,雷達天線是由交流伺服電動機拖動的。當天線發出去的無線電波遇到目標時西甲足彩。就會被反射回來送給雷達接收機西甲足彩。雷達接收機將目標的方位和距離確定后,向交流伺服電動機送出電信號。交流伺服機按照該電信號拖動雷達天線跟蹤目標轉動西甲足彩西甲足彩。伺服電動機有直流和交流兩大類。直流伺服電動機輸出功率較大,一般可達幾百W;交流伺服電動機輸出功率較小,一般為幾十W。  
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