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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服放大器使用說明和注意問題

    2017-12-22 14:49

    伺服放大器不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源(步進電機驅動器)??刂破鳎}沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,
    伺服放大器是一種控制用的特種電機西甲足彩,作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,隨著微電子和計算機技術的發展(步進電機驅動器性能提高),步進電機的需求量與日俱增。伺服放大器在運行中精度沒有積累誤差的特點西甲足彩,使其廣泛應用于各種自動化控制系統,特別是開環控制系統。
    選用步進電機時應注意以下幾點:
    1、一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機,因為步進電機不能過負載運行,即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉或不規則原地來回作動。
    2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要>10mA),以確保光電耦合器穩定導通,否則會導致步進電機失步西甲足彩;如果輸入脈沖頻率過高,會因個別脈沖接收不到,導致步進電機失步西甲足彩。
    3、啟動頻率不應太高西甲足彩,應在啟動程序中設置加速過程西甲足彩,即從規定的啟動頻率開始西甲足彩,加速到設定頻率,否則就可能不穩定,甚至處于惰態西甲足彩。
    4西甲足彩、電機如果未固定好西甲足彩,造成強烈共振,也會導致步進電機失步。
    5、應了解步進電機的固有弱點:輸入脈沖頻率過高西甲足彩,易導致丟步;輸入脈沖頻率過低,易出現共振;轉速偏高時扭矩降低明顯。
    6西甲足彩、應了解最新型步進電機的性能,必要時選用采用了最新控制技術的高級步進電機系統,高級系統既可以使步進電機在高速狀態下減少共振西甲足彩,還能運用減少步進電機反電動勢的技術,增加電機在高速狀態下的扭矩。
    伺服放大器的雙向驅動、固有的剎車制動性能西甲足彩、可適當調整的輸出扭矩西甲足彩、功率控制、精確的位置度西甲足彩、高分辨率、良好的數字交互界面西甲足彩,且僅采用開環控制即能達到良好的使用效果等是其顯著的優勢。而且與伺服系統比較,其單位體積輸出功率大西甲足彩、轉動慣量小、無漂流及起動峰涌現象、無位置累積誤差等良好優點,是一種成本低廉的數字控制類電機。
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