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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服驅動器主要作用與優點

    2017-12-22 11:57

    伺服驅動器的電流和負載是有關系的西甲足彩,電流的大小決定了扭矩的大小西甲足彩,在選取步進電機的時候西甲足彩,其中一個參數就是電流;②、只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩西甲足彩,它的轉速和負載是沒有關系的,此時西甲足彩,步進電機的轉速由脈沖頻率決定,頻率越高西甲足彩,轉速越高;③、如果負載扭矩過大西甲足彩,電機帶不動負載,出現嚴重的失步,那么電機的轉速和負載就有關系了,當然西甲足彩西甲足彩,這不是步進電機的正常工作狀態;④西甲足彩、在電機正常工作情況下西甲足彩,只要脈沖頻率不變,可以認為步進電機是恒轉速輸出;⑤西甲足彩、步進電機的力矩是隨著轉速的升高而降低的。
    伺服驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性西甲足彩,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度西甲足彩,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的西甲足彩。
    很多用戶誤以為步進電機驅動器的細分越高,步進電機的精度就越高西甲足彩,山社電機工程師建議客戶其實這是一種錯誤的觀念,比如步進電機驅動器細分較高的可以達到60000個脈沖一轉,而步進電機實際是無法分辨這個精度的,當伺服驅動器設置為60000個脈沖/轉的時候,步進電機驅動器接受好幾個脈沖,步進電機才走一步西甲足彩,這樣并不能提高步進電機的精度西甲足彩。
    步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能西甲足彩。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一西甲足彩。
    (兩相步進電機的基本步距角是1.8°,即一個脈沖走1.8°,如果沒有細分西甲足彩,則是200個脈沖走一圈360°,細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的西甲足彩,與電機無關,如果是10細分,則發一個脈沖電機走0.18°,即2000個脈沖走一圈360°,電機的精度能否達到或接近0.18°,還取決于細分伺服驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。以次類推。三相步進電機的基本步距角是1.2°,即一個脈沖走1.2°西甲足彩,如果沒有細分,則是300個脈沖走一圈360°西甲足彩,如果是10細分,則發一個脈沖,電機走0.12°西甲足彩,即3000個脈沖走一圈360°西甲足彩,以次類推。在電機實際使用時,如果對轉速要求較高,且對精度和平穩性要求不高的場合西甲足彩,不必選高細分。在實際使用時,如果轉速很低情況下,應該選大細分,確保平滑,減少振動和噪音。)

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