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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服驅動器運用技巧

    2017-12-21 13:41


    伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數西甲足彩。如果要問什么是隨動系統西甲足彩,就是一個系統的輸出盡可能以最快,最精確的方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
    伺服系統有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式西甲足彩。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的西甲足彩,位置控制是通過發脈沖來控制的。
    控制指令單元西甲足彩,接收脈沖與方向信號,對應的脈沖發生控制單元對應生成一組相應相數的脈沖西甲足彩,經過功率驅動單元后送到步進電機,步進電機在對應方向上轉過一個步距角西甲足彩。  伺服驅動器的脈沖給定方式決定了步進電機運行方式西甲足彩西甲足彩,如下:
    (1)m相單m拍運行
    (2)m相雙m拍運行
    (3)m相單西甲足彩、雙m拍運行
    (4)細分驅動,需要伺服驅動器給出不同幅值的驅動信號
    步進電機有一些重要的技術數據,如最大靜轉矩西甲足彩、起動頻率、運行頻率等。一般來說步距角越小西甲足彩,電機最大靜轉矩越大,則起動頻率和運行頻率越高西甲足彩,所以運行方式中強調了細分驅動技術,該方式提高了步進電機的轉動力矩和分辨率西甲足彩西甲足彩,完全消除了電機的低頻振蕩。所以細分驅動器驅動性能優與其他類型驅動器。
    它主要結構是由三部分組成:控制器,功率驅動裝置,反饋裝置和電動機西甲足彩西甲足彩??刂破靼凑諗悼叵到y的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節控制量西甲足彩;功率驅動裝置是作為系統的主回路,一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節電動機轉矩的大小,另一方面又按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉.
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