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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服驅動器正確選擇方法

    2020-01-09 14:47

    由于步進電機及伺服驅動器型號較多、種類較多,用戶在選擇時應有一定的講究,這樣才能以較優的性能、較低的價格選擇好自己所需的產品。
    1. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮西甲足彩。
    2. 超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的西甲足彩,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件西甲足彩,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。
    3. 確定步進電機拖動負載所需要的扭矩西甲足彩。
    較簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿西甲足彩,拉力乘以力臂長度既是負載力矩?西甲足彩;蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來。
    由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm西甲足彩,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
    4. 確定步進電機的最高運行轉速。
    轉速指標在步進電機的選取時至關重要西甲足彩,步進電機伺服驅動器的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降西甲足彩,其下降的快慢和很多參數有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規范西甲足彩,可以參考〈矩-頻特性〉。
    5. 根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標西甲足彩,再參考〈矩-頻特性〉西甲足彩,就可以選擇出適合自己的步進電機。
    如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置西甲足彩,這樣可以節約成本西甲足彩,也可以使您的設計更靈活西甲足彩。要選擇好合適的減速比西甲足彩,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出較佳方案。
    如果給定工作方式正序換相通電,步進電機伺服驅動器正轉,如果按反序通電換相,則電機就反轉??刂撇竭M電機的速度如果給步進電機發一個控制脈沖西甲足彩,它就轉一步,再發一個脈沖西甲足彩,它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率西甲足彩,就可以對步進電機伺服驅動器進行調速。

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