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    埃姆依(武漢)系統工程有限公司

    伺服驅動器的使用

    2020-01-09 14:49


    伺服電機是用伺服驅動器控制的,嵌入式控制器與伺服驅動器連接的方式有很多種西甲足彩,較簡單的就是脈沖控制位置環模式和模擬量控制速度環模式,現在也有很多是采用通信方式進行控制,CAN通信、以太網西甲足彩、PROFBUS等西甲足彩。
    你可以把你的控制器改進一下,加一塊小型的FPGA就可以搞定高速脈沖的收集與發送了西甲足彩,成本就增加10塊錢左右
       伺服驅動器作用:
    1,控制伺服電機的起動西甲足彩西甲足彩、停機、轉速等等;
    2.對電機進行各種保護(過載西甲足彩,短路,欠壓等)
    3,對外部信號做出反應,通過內部的PID調節,控制伺服電機(位置,速度,扭矩);
    將伺服電機的編碼器信號反饋給上位機用于做全閉環,如果用串行通信發送指令,位置閉環就只能在驅動器內部自己實現,一般的應用場合性能完全是可以達到的
    如果您用過變頻器的話,可以這樣假設:把伺服驅動器假設為變頻器西甲足彩,把伺服電機假設為普通的三相異步鼠籠式電動機即可。
    換言之,伺服驅動器可以根據我們的需要設定功能參數,并把這些指令發送給伺服電機,伺服電機就會按照伺服驅動器功能參數的設定值來進行工作西甲足彩。
      只不過西甲足彩,伺服控制器+伺服電機這個組合的控制精度要遠遠大于變頻器+普通電機的組合,可以這樣理解的。

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